Ciao Roberto, l'animaletto che hai fotografato non è un nudibranco ma un verme piatto, una planaria (Philum plantelminti) la specie esatta è Prostheceraeus giesbrechtii.
Non ti preoccupare troppo per l'errore di "campo" della tua identificazione pur trattandosi di due cose completamente diverse spesso vengono confuse, tanto confuse che spesso gli esperti di nudibranchi sanno riconoscere molto bene anche i vermi piatti.
Ciao